Python3をデフォルトにする

シンボリックリンクの削除

$sudo unlink python

python3へのシンボリックリンク作成

$sudo ln -s python3 python

Python プログラミング

GPIOのテスト

特に指定しなければWiringPi番号になる。
HDC-1000温度センサーのテスト　接続はI2cと　Rdy をwPi4 ついでに温度、湿度をcsvに吐き出す。 
#!/usr/bin/env python3
import wiringpi
import os
import struct
from time import sleep
import csv
import threading
import time

def read_sens():
  i2c.writeReg16(dev,0x02,0x10) #Temp + Hidi 32-bit transfer mode, LSB-MSB inverted, why?
  i2c.writeReg8(dev,0x00,0x00) #start conversion.
  sleep((6350.0 + 6500.0 + 500.0)/1000000.0) #wait for conversion.
#LSB-MSB inverted, again...
  temp = ((struct.unpack('4B', os.read(dev,4)))[0] << 8 | (struct.unpack('4B', os.read(dev,4)))[1])
  hudi = ((struct.unpack('4B', os.read(dev,4)))[2] << 8 | (struct.unpack('4B', os.read(dev,4)))[3])
  os.close(dev) #Don't leave the door open.

  hum=(( hudi / 65535.0 ) * 100)
  tmp=(( temp / 65535.0) * 165 - 40 )
  hum=round(hum)
  tmp=round(tmp)
  print "Humidity: %.2f %%" % (hum)
  print "Temperature: %.2f C" % (tmp)

  list.append(hum)
  list.append(tmp)

  f = open('env_data.csv', 'a')

  writer = csv.writer(f, lineterminator='\n')
  writer.writerow(list)

  f.close()

list=[]    
wiringpi.wiringPiSetup()
i2c = wiringpi.I2C()
dev = i2c.setup(0x40)

while 1:

  t=threading.Timer(5,read_sens)
  t.start()
  time.sleep(5)