デジタルコンパス

ディジタルコンパスモジュール HMC6352

left
ストロベリーリナックスで購入。2000円
説明書
データシート
I2C/SPIのインターフェースを持つ。

HMC5883L 3軸デジタルコンパスを試す

left
データシート
参考サイト
Amazonで購入。380円
HMC5883Lはハネウェル社の高感度高分解能三軸磁気センサーです。三軸磁気センサーは、前後、左右、上下方向の磁気を検出することができます。ハネウェル社の最先端技術の高分解能 HMC118Xシリーズ磁気抵抗と、増幅、自動消磁、 オフセット補正、12ビットのADコンバータを内蔵しているASICを含んでおり、コンパス向首方向を1~2度の高精度で測定することが可 能です。HMC5883Lの最大分解能は2ミリガウス、最大測定範囲は±8ガウスです。
I2Cアドレス 0x1e
A4 -- SDA
A5 -- SCL
ライブラリをコピーしてスケッチの例を実行